Montážní linka pro výrobu vozů Roomster - Kvasiny
Realizace: listopad 2005 - duben 2006
Odběratel: Chropyňská strojírna a. s.
Hlavní investor: Škoda Auto a. s.
Obsah dodávky: řídicí software, hardware
Z pohledu řízení se montážní linka skládá ze dvou částí: první částí je trnový a kolový dopravník, druhou částí je EHB. Montáž vozu začíná na trnovém dopravníku, potom je karosérie převěšena na EHB a konečně z EHB zpět na kolový dopravník.
Část EHB je řízena jedním programovatelným automatem Siemens 317-2DP a jedním datovým koncentrátorem LJU DKZ. Závěsná dráha samotná má konstantní výšku a karosérie jsou zavěšeny na vozíky s měnitelnou výškou. Datový koncentrátor přijímá data z kontroléru Siemens ve formě telegramu. Zpracuje je a předává příkazy jednotlivým jednotkám LJU. Jednotky LJU na základě těchto příkazů řídí pohyb vozíků, a to směrem dopředu i zdvihání a spouštění vozíků nahoru a dolů podle potřeb montáže. Trnový a kolový dopravník je řízen programovatelným automatem Siemens 318-2DP.
Kromě těchto dvou automatů fy Siemens byly použity i programovatelné automaty firmy B&R. Slouží jako převodníky pro komunikaci mezi panelware (dodavatelem firma B&R) a ostatními řídicími jednotkami.
Jako vstupní a výstupní zařízení byly použity distribuované I/O BL67 firmy TURCK. Tyto bloky jsou odolné vůči prachu i vodě, takže mohou být nasazeny i do tvrdých provozních podmínek.
Komunikace mezi programovatelnými automaty Siemens a datovým koncentrátorem LJU DKZ je realizována průmyslovou sběrnicí Profibus. DKZ komunikuje s jednotkami LJU po sběrnici fy LJU. Jedná se o speciální sběrnici na principu RS485 s firemním protokolem LJU, zajímavostí projektu je fyzická realizace tohoto protokolu: komunikace probíhá prostřednictvím trolejí. Komunikace mezi panelware probíhá po sběrnici CAN. Převod mezi sběrnicí LJU a CAN je zajištěn programovatelnými automaty fy B&R. Ethernet je použit pouze pro přístup k vizualizaci. Vizualizace byla naprogramována ve vývojovém prostředí WinCC
Odběratel: Chropyňská strojírna a. s.
Hlavní investor: Škoda Auto a. s.
Obsah dodávky: řídicí software, hardware
Z pohledu řízení se montážní linka skládá ze dvou částí: první částí je trnový a kolový dopravník, druhou částí je EHB. Montáž vozu začíná na trnovém dopravníku, potom je karosérie převěšena na EHB a konečně z EHB zpět na kolový dopravník.
Část EHB je řízena jedním programovatelným automatem Siemens 317-2DP a jedním datovým koncentrátorem LJU DKZ. Závěsná dráha samotná má konstantní výšku a karosérie jsou zavěšeny na vozíky s měnitelnou výškou. Datový koncentrátor přijímá data z kontroléru Siemens ve formě telegramu. Zpracuje je a předává příkazy jednotlivým jednotkám LJU. Jednotky LJU na základě těchto příkazů řídí pohyb vozíků, a to směrem dopředu i zdvihání a spouštění vozíků nahoru a dolů podle potřeb montáže. Trnový a kolový dopravník je řízen programovatelným automatem Siemens 318-2DP.
Kromě těchto dvou automatů fy Siemens byly použity i programovatelné automaty firmy B&R. Slouží jako převodníky pro komunikaci mezi panelware (dodavatelem firma B&R) a ostatními řídicími jednotkami.
Jako vstupní a výstupní zařízení byly použity distribuované I/O BL67 firmy TURCK. Tyto bloky jsou odolné vůči prachu i vodě, takže mohou být nasazeny i do tvrdých provozních podmínek.
Komunikace mezi programovatelnými automaty Siemens a datovým koncentrátorem LJU DKZ je realizována průmyslovou sběrnicí Profibus. DKZ komunikuje s jednotkami LJU po sběrnici fy LJU. Jedná se o speciální sběrnici na principu RS485 s firemním protokolem LJU, zajímavostí projektu je fyzická realizace tohoto protokolu: komunikace probíhá prostřednictvím trolejí. Komunikace mezi panelware probíhá po sběrnici CAN. Převod mezi sběrnicí LJU a CAN je zajištěn programovatelnými automaty fy B&R. Ethernet je použit pouze pro přístup k vizualizaci. Vizualizace byla naprogramována ve vývojovém prostředí WinCC
Datový koncentrátor DKZ
I/O jednotky BL67
Vozík LJU na převěšování
Kolový dopravník