Die Montagelinie für die Roomster Fahrzeugsherstellung
Realisierung: November 2005 - April 2006
Besteller: Chropyòská strojírna a. s.
Hauptauftraggeber: Škoda Auto a. s.
Lieferumfang: Hardware und Software für die Steuerung
Aus der Steuerungssicht besteht die Montagelinie aus zwei Teilen: erster Teil ist Dorn- und Radförderer, zweiter Teil ist EHB - Elektro Hängebahn. Die Fahrzeugmontage beginnt bei dem Dornförderer, dann ist die Karosserie auf EHB aufgehängt und endlich von EHB zurück auf den Radförderer.
Der EHB Teil ist mittels eines programmierbaren Automat Siemens 317-2DP gesteuert und eines Datenkonzentrator DKZ von LJU. Die EHB selbst hat die konstante Höhe und die Karosserien werden auf dem Fahrzeug mit der variablen Höhe eingehängt. Der Datenkonzentrator nimmt die Daten von Siemens Kontroller in der Telegrammform auf, verarbeitet sie und übergibt die Beheflen den einzelnen LJU Steuerungen. Die LJU Steuerungen auf Grund dieser Befehlen führen der Fahrzeugbewegung und das in der Richtung vorwärts sowie die Hebung und Anlauf der Fahrzeugen nach oben und unten nach Bedarf der Montage. Dorn- und Radförderer sind mittels eines programmierbaren Automat Siemens 318-2DP gesteuert.
Außer dieser zwei Automaten von Siemens wurden hier noch die Automaten von B & R verwendet. Die dienen als Umwandler für Kommunikation zwischen Panelware (Lieferer Firma B & R) und sonstigen Steuerungen.
Die dezentralen I/O BL67 von der Firma TURCK wurden als Ein- und Ausgabegeräte verwendet. Diese Blöcke sind staub- sowie wasserfest, also können in die harten Betriebsbedingungen eingesetzt werden.
Die Kommunikation zwischen programmierbaren Automaten Siemens und DKZ Datenkonzentrator von LJU ist mittels des industriellen Datenbus Profibus realisiert. DKZ kommuniziert mit den LJU Steuerungen mittels Datenbus von LJU. Es handelt sich um einen speziellen Datenbus auf Princip RS485 mit dem LJU Firmenprotokol, die Merkwürdigkeit des Projekts ist die physische Realisation dieses Protokolls: die Kommunikation erfolgt mittels der Schleifleitungen. Die Kommunikation zwischen Panelware verläuft mitetls Datenbus CAN. Die Übertragung zwischen LJU und CAN Datenbus ist durch die programmierbaren Automaten von B & R gesichert. Ethernet ist nur für Visualisierungszugriff verwendet. Die Visualisierung wurde in der Entwicklungsumgebung WinCC einprogrammiert.
Besteller: Chropyòská strojírna a. s.
Hauptauftraggeber: Škoda Auto a. s.
Lieferumfang: Hardware und Software für die Steuerung
Aus der Steuerungssicht besteht die Montagelinie aus zwei Teilen: erster Teil ist Dorn- und Radförderer, zweiter Teil ist EHB - Elektro Hängebahn. Die Fahrzeugmontage beginnt bei dem Dornförderer, dann ist die Karosserie auf EHB aufgehängt und endlich von EHB zurück auf den Radförderer.
Der EHB Teil ist mittels eines programmierbaren Automat Siemens 317-2DP gesteuert und eines Datenkonzentrator DKZ von LJU. Die EHB selbst hat die konstante Höhe und die Karosserien werden auf dem Fahrzeug mit der variablen Höhe eingehängt. Der Datenkonzentrator nimmt die Daten von Siemens Kontroller in der Telegrammform auf, verarbeitet sie und übergibt die Beheflen den einzelnen LJU Steuerungen. Die LJU Steuerungen auf Grund dieser Befehlen führen der Fahrzeugbewegung und das in der Richtung vorwärts sowie die Hebung und Anlauf der Fahrzeugen nach oben und unten nach Bedarf der Montage. Dorn- und Radförderer sind mittels eines programmierbaren Automat Siemens 318-2DP gesteuert.
Außer dieser zwei Automaten von Siemens wurden hier noch die Automaten von B & R verwendet. Die dienen als Umwandler für Kommunikation zwischen Panelware (Lieferer Firma B & R) und sonstigen Steuerungen.
Die dezentralen I/O BL67 von der Firma TURCK wurden als Ein- und Ausgabegeräte verwendet. Diese Blöcke sind staub- sowie wasserfest, also können in die harten Betriebsbedingungen eingesetzt werden.
Die Kommunikation zwischen programmierbaren Automaten Siemens und DKZ Datenkonzentrator von LJU ist mittels des industriellen Datenbus Profibus realisiert. DKZ kommuniziert mit den LJU Steuerungen mittels Datenbus von LJU. Es handelt sich um einen speziellen Datenbus auf Princip RS485 mit dem LJU Firmenprotokol, die Merkwürdigkeit des Projekts ist die physische Realisation dieses Protokolls: die Kommunikation erfolgt mittels der Schleifleitungen. Die Kommunikation zwischen Panelware verläuft mitetls Datenbus CAN. Die Übertragung zwischen LJU und CAN Datenbus ist durch die programmierbaren Automaten von B & R gesichert. Ethernet ist nur für Visualisierungszugriff verwendet. Die Visualisierung wurde in der Entwicklungsumgebung WinCC einprogrammiert.
Datenkonzentrator DKZ
Dezentralen I/O BL67
Umhängen mit der LJU Wagen
Radförderer