Investor: Řídicí systém pro manipulátory střešních oken/panoramatických střech

Zvolené řešení:

Jedná se o zařízení, které slouží k montáži střešního okna / panoramatické střechy do vozidel. Úpravou došlo ke zvýšení univerzálnosti a přizpůsobení manipulátorů na montážních linkách 1 (PSD ML1) a 2 (PSD ML2) pro model Kodiaq v závodě ŠKODA AUTO a.s. v Kvasinách.

Na zařízení PSD ML1 bylo provedeno datové rozpoznávání modelů, zprovoznění nové sady parametrů servo pohybů, přizpůsobení pohybů pneumatických válců s využitím stávající senzoriky. Po programové stránce je zařízení PSD ML1 obnoven původní čtyř modelový provoz a v zařízení PSD ML2 je nahrazen model KODIAQ novým modelem superb (nová sada parametrů). Poté proběhlo testování dotčených vozů.

Předání zařízení proběhlo v souladu s metodikou a standardy zadavatele. Zadavatel obdržel prohlášení dodavatele, technickou zprávu, kompletní projektovou dokumentaci, obsluha i údržba byla řádně proškolena.

Termín realizace srpen 2016.

Použité technologie:

• Projektová dokumentace elektrického zapojení:
  program E-Plan P8 verze 2.3
  
• Použité programové vybavení, programové a vývojové prostředí:
  STEP7 ver 5.5, PLC SIEMENS
  Wincc flexible 2008
  
• Hardware:
  Operátorský panel na ovladači, SIEMENS
  Decentrální periferie, SIEMENS
  Řídicí systém, SIEMENS
  Snímače indukční, Turck
  Snímače optické, Sick
  Snímače na válcích, Festo
  Snímače mechanické, Schneider
  Kabely ke snímačům, a rozdvojky, Turck, Murr

Úskalí projektu:

Výzva tohoto projektu spočívala především v zajištění správného nastavení souřadnic pohybu X,Y a najetí manipulátoru do vozu nové modelové řady. všechny reference